关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现

  作者:太原理工大学信息工程学院 薄志强 时间:2009-06-22来源:太原理工大学计算机与软件学院 姚世选 裴永斌 常晓明

  结语

  本文分析了智能车模比赛中的相关技术参数,建立了光电传感器阵列的数学模型,确定了阵列参数。这为车模系统的路况记忆算法提供了基本参考点。本文还分析了起跑线识别方法的实测效果,实测结果表明:车模均能正确识别到起跑线。

  参考文献:

  1. 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛技术报告要求, [Online], available: http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn , Jul 25, 2006.

  2. 王庆有. 图像传感器应用技术. 北京: 电子工业出版社, 2006, 343~379

  3. 山名宏治. 玩具机器人制作. 北京: 科学出版社, 2005, 58~59

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关键词: 飞思卡尔 智能车 红外光电传感器 巡线算法 起跑线 引导线

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