关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现
光电传感器阵列布局参数的确定
如图5所示，光电传感器阵列参数主要有管距D(管内侧距离)，管直径d，影响光电传感器阵列参数的主要因素有：
起跑标志线和十字交叉线;
比赛规则对车模尺寸的限制;
跑道黑色引导线的宽度;
舵机转弯精度[3]。
根据以上影响因素，建立模型如图4和图5所示。
起跑标志线和十字交叉线的识别方案要和光电传感器阵列参数联系起来考虑，所以首先根据起跑标志线的基本识别方法来确定光电传感器阵列参数。单片机在处理起跑标志线和十字交叉线的区别时，较方便的方法就是当光电传感器阵列经过十字交叉线时7个传感器全检测到黑线，而经过起跑标志线时会有个别传感器检测到白色赛道表面。根据这个道理，建立模型如图4和图5所示，分两种情况讨论：
图4 光电传感器阵列与起跑线的相对关系(1)
加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号：EEPW
或用微信扫描左侧二维码
