关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现
图8 改变数据后数轴标注D的取值范围
如果偏斜角度继续增大，前排光电传感器阵列不能同时进入起始标志线，这样在单片机编程算法中很容易处理这种情况。
综合以上讨论，可知：
光电传感器的管距(管内侧距离)D取值范围为(25, 30-1.5d);
根据误差理论，单纯从传感器的外径尺寸上考虑，其值d越小越好;
本设计中取光电管直径d值为3mm，D值范围(25mm, 25.5mm)。
实测效果
根据以上分析的光电传感器的管距D取值范围制作车模的寻线传感器阵列，对车模进行了大于50次的测试，实测结果表明：车模均能正确识别到起跑线。
但是，设计还存在一些问题，主要有：
对D的取值要求苛刻;
要求红外传感器的正常工作率为90%以上。
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