用于外科手术的并联机器人的设计和分析

  上传用户:xiaxue 上传日期:2024-04-17 文件类型:PDF
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用于外科手术的并联机器人的设计和分析:该项目在几个精密仪器和摄像机的帮助下描述了外科手术期间机器人的性能。

关键词: 机械臂   微控制器   外科手术  

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