基于FPGA的五轴机器人手臂控制器
上传用户：xiaxue
上传日期：2024-04-16
文件类型：PDF
文件大小：179.59K
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基于FPGA的五轴机器人手臂控制器：该项目旨在通过五轴机械臂设计的硬件和软件单元相应地控制速度和位置来执行机械臂的拾放操作。
关键词： 机械臂 微控制器 FPGA
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