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    挖树机是一种采用液压动力方式，能够快速对整棵树木完成挖掘、挪动的自动化机械。由于传统的人工挖掘方式，不仅费时费力而且成本较高。显然已经不能满足当前园林种植快速发展的需求，挖树机的出现很好的解决了这一问题，并得到了广泛的应用。在挖树机工作的工程中，机舱的水平稳定非常重要。为保证操作人员的安全，可利用倾角传感器对当挖树机的倾斜状况进行监测，以便对不安全状态进行预警。

由于挖树机工作的地段多坑洼不平，在挖树机将铲刀插入地下时，挖树机与大地之间会产生一对很大的相互作用力，因而非常容易造成机身不稳，甚至引发危险事故。此外，在所有铲刀切割完土方，将树木提起和移动的过程中。由于整体重心的改变，加之复杂的路面情况，需倾角传感器实时对挖树机水平状态进行测量。当机身出现倾斜过大而可能影响人员安全时，能够及时报警，终止在危险状态下的操作。

村田SCA100T-D01是SCA100T系列中一款测量角度为30°的双轴倾角传感器芯片，产品基于3D-MEMS技术，能够提供仪表/仪器级别的水平测量性能。内部两感应元件的测量轴平行于安装平面且相互正交，低温度漂移性、高分辨率、低噪音以及稳健的设计使得SCA100T成为水平仪器的理想选择。村田的倾角传感器能更好地对抗振动影响，且能经受高达20000g的震动冲击。

关键词： 倾角传感器 挖树机 双轴倾角传感器芯片