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加速度模糊控制模块(如图2)作为整个调控系统的核心，对最终测量及调控结果起举足轻重的效果。模糊控制网络能对结构进行主动控制，采用在线实时调控策略，通过将加速度差△a和加速度差变化量d△a／dt作为输入量模糊控制策略跟踪目标加速度的方法，实现异步电动机在整个过程中的实时反馈跟踪与调整，由于不需要引入被控结构的精确模型和参数，对于利用这种模型扩展到多维加速度下高精度、实时控制系统分析也提供了一种途径。本文中，为提高调控质量，同时出于对运算简单化的考虑，采用二维模糊控制器模糊规则“Aiand Bi＝> Ci”并使用三角函数为隶属函数。表1为加速度差的控制策略，其巾E和EC的变化用式(4)计算，图3为加速度差及加速度差变化率沦域示意图，其与控制策略表正相关。

　

E=an+1-an
EC=En+1-En (4)
另外，模糊控制结束后采用重心法进行解模糊计算：


3 系统实现及仿真说明
本文中系统验证采用以传动系统中应用较多的TMS320F240为核心控制芯片组成电路，TMS320F240集DSP的信号高处理能力及适用于电机控制的优化外围电路于一体，能有效作为软硬件支撑，实现异步电动机的数字化控制。

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关键词： 双馈 系统 分析 异步电动机 控制 加速度 模糊 基于