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　　4.2动态图像边缘检测SoC系统性能测试

　　测试采用的硬件开发平台为FPGA CycloneIIEP2C70F896C6N，Quartus II版本为10.0(32位)，LEON3开发包版本为grlib-gp1-1.0.22-b4095.zip.D5M摄像头工作在25MHz频率，所采集的图像分辨率为400×240，R、G、B每种色彩以10-bit二进制数据表示，D5M摄像头每秒采集22～25帧图像。LTM显示屏的显示分辨率为400×240，工作在33MHz频率。

　　表3为测试得到的片上资源使用情况。从其结果可以分析得到，文中设计的动态图像边缘检测SoC占据的片上资源在可以接受的范围内。

　　且由实际测试可知，在外界环境适中的条件下，系统可以得到很好的图像边缘检测效果。但由于图像的分辨率较大，而边缘检测算法中所采用的窗口为3×3，相对于图像来说较小，所以图像上的一些小的阴影区域也会被检测出来，形成阴影区域干扰，影响图像的边缘检测效果。但总体来说，实现了动态图像边缘提取的最终目的。

　　结语

　　本文介绍了基于LEON3开源软核处理器的动态图像边缘检测SoC设计。

　　实验结果表明该SoC系统工作正常，可以实现每秒22～25帧，最佳分辨率为400×240和640×480的动态图像边缘检测功能，平均数据延时在70～80个系统时钟。系统具有很好的可移植性与可配置性，占用资源少，速度快，具有广泛的应用前景。

关键词： SoC LEON3