电子产品世界

3．3 BSP的移植过程
板级支持包BSP(Board Support Package)是介于嵌入式硬件和EOS之间的一层系统软件，负责向VxWorks提供与硬件环境的基本接口，其移植的主要过程有：
第一步配置嵌入式处理器的CPU型号，主频等相关参数，为整个软件系统提供底层硬件支持；
第二步根据硬件模块配置相关设备驱动和系统中断服务程序；
第三步定制总线及芯片引脚功能，配置存储空间映射和存储空间大小；
第四步定制EOS功能，为软件系统提供一个多任务工作环境。
BSP的配置是系统重中之重，合理的配置能够保证系统稳定运行。

4 代码工作
选择好的调试方法，可以提高学习和项目开发的效率。目前VxWorks程序开发中常用的调试方法有网络和串口调试方法，在本应用系统中选择网络调试。正确的配置方法是在所建立的Bootable工程的VxWorks组件中选择WDB连接和END驱动，所生成的VxWorks映像通过网络加载到内存运行。主机端还需要在Target Server配置和目标机相连，配置中BackEnd选择wdbrpc，目标机的IP设置为192．168．1．11，核心文件指向主机FTTP下载目录中的VxWorks映像，最选择all symbol并选中Synchronize Target／Host Symbol Table。配置如果正确，即可启动Tar get Server。
此时可以在当前工作空间下建立一个可下载的应用程序模块，在该模块下新建一个程序文件Multitasks．c经编译生成Multitasks．o，下载到目标机，最后在主机的wShell中输入Mutiltasks，在超级终端中即可以看到任务的执行情况，其中代码如下：

在开发过程中使用应用程序模块是非常方便的，如果要形成最终产品，需要将调试成功的模块迁移到bootableVxWorks映像中，方法是将源程序加入bootable VxWorks项目，并在usrAppInit．C文件中的usrAppInit()函数下添加入口代码Mutiltasks()，代码如下所示。最后编译成符合现场要求的VxWorks映像并完成迁移工作。
void usrAppInit(void){
#ifdefUSER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT；
#endif
Mutihasks()；}

5 结论
本文针对车联网的特点介绍了目标板上移植嵌入式BOA的方法和步骤，交叉编译环境的建立方法及控制器的设计思路。可以看出，BOA技术支持车联网，可以满足细致部件的感知。
此外，针对于系统的“车联网”技术还需要深入的研究，BOA只是在此研究上的一个基本内容。由于感知是通过虚拟地址映射得到每一个部件的ID，故此需要一个控制中心，在工程中需要控制中心与感知部件总体考虑，文中没有在此内容上有过多描述。在实际应用中采用IPv6地址，还是虚拟地址这取决于成本与技术条件，这些是以后需要深入研究的内容。

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关键词： 应用 研究 网络 感知 技术 车辆 BOA