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3 嵌入式BOA技术
BOA是单任务的HTTP服务器，与其他传统的Web服务器不同的是当有连接请求到来时，它并不为每个连接单独创建进程，也不通过复制自身进程来处理多链接，而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求，同时它只为CGI程序创建新的进程，这样就在最大程度上节省了系统资源，这对嵌入式系统来说是关键。同时它还具有自动生成目录、自动解压文件等功能，因此，BOA具有很高的HTTP请求处理速度和效率，在嵌入式系统中具有很高的应用范围。GoAhead就是这样一类Web Server的工程应用软件。目前有支持GoAhead的嵌入式操作系统包括Windows CE，pSOS，Embedded Linux，uCOS，VxWorks，QNX等。这种嵌入式BOA技术的Web Server支持ASP，嵌入式JavaScript，标准CGI，内存中的CGI处理GoForms，扩展的API，每秒可处理大于50个请求。支持硬件构架ARM7，ARM9等，并满足VxWorks操作系统和GoAhead工程运行的需要。

3．1 面向车联网BOA技术条件
首先关键部件本身能够ARM7／ARM9硬件构架控制，这是一个基本条件，如图5所示。在本例中采用ARM7作为主要控制硬件平台部分。

操作系统是应用软件正常工作的平台，BOA属于应用软件的类型，它具备Web Setver功能属性。为了完成这个工作，需要借助能够应用在VxWorks平台上的GoAhead软件。移植GoAhead关键是让VxWorks在ARM7硬件平台上具有很好的运行状态，故此需要开发板级支持包(BSP)，用于建立操作系统与硬件之间的中间层。然后移植TFFS(Tme File Format System)文件系统，这样VxWorks操作系统映像文件、GoAhead的工程映像文件及Web文档就可以运行在嵌入式系统硬件平台上。
当目标板中需设计一个用于接受用户指令的进程，加入到系统的多个正在运行的进程当中，系统采用称为ROUND-ROBIN的调度方式进行轮转调度。
3．2 GoAhead的移植方法
为方便程序调试和系统集成，分别对EOS(Embedded Operation System)环境和应用程序进行配置。首先，进行移植准备。建立一个可下载的(downloadable)的VxWorks工程，调试成功后再将VxWorks映像和GoAhead．out文件一起上传到tffsl中，在VxWorks的usrAppInit()函数中加载goahead．out文件，然后再启动Web Server。
UsrAppInit中的关键代码如下：

对于完成的正常能够运行的项目，在浏览器中输入地址http：／／192．168．1．1／controltree．html即可以访问／tffs1／webs／con troltree．html文件。

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关键词： 应用 研究 网络 感知 技术 车辆 BOA