无线传感器网络差分修正定位算法的改进
从图中可以看出，改进的差分修正定位算法的位置偏移量明显小于传统的差分修正定位算法。改进的差分修正定位算法，通过选取多个差分参考点的方法，很好地解决了由于选择单个差分参考节点，从而导致误差过大的问题。
表1给出了两种差分修正算法定位效果的比较，从表中可以看出，改进的差分修正算法和差分修正算法相比，定位精度和稳定性有明显提高。
4 结论
传统的差分修正算法由于只考虑距离未知节点最近的信标点作为参考节点，在定位过程中就会使差分参考节点对未知节点坐标的决定权过大。本文提出的改进的差分修正算法，利用区域内的信标节点分别作为差分参考节点，进行差分定位，并且通过采用差分参考节点到未知节点的距离的倒数作为权值，更好地体现了各个差分参考节点对未知节点的决定权。在相同条件下仿真，定位精度较传统的差分修正算法有很大提高，定位的稳定性也有明显提升。
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