电子产品世界

本文利用上述思想所设计的CAN总线智能节点与ZLG USBCAN-1型CAN总线开发设备互相通信正常，从图4可以看到数据接收和发送的顺利进行。

结束语

在S3C44B0上运行的μCOS-II中实现CAN总线智能节点，能够克服传统前后台编程方法的弊端，并且提供模块化、可移植性好、高实时性、易扩展的通信模块，能够大大减少产品的开发时间。

本文作者创新点：

一： 建立了S3C44B0和SJA1000的连接，使这两种常用芯片得以配合使用。

二： 建立起基于S3C44B0和μCOS-II的CAN总线智能节点模块，为以后在μCOS-II操作系统中的CAN总线应用打下了基础。

参考文献
[1] 邬宽明. CAN总线原理与应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社. 1996.
[2] Jean J. Labrosse 著. 邵贝贝等译. μCOS-II嵌入式实时操作系统[M]. 北京航空航天大学出版社. 2003.
[3] 黄元峰，李育清，姜生元．基于μC/OS的嵌入式系统应用开发研究［J］．微计算机信息（嵌入式与SOC），2006年第22卷第2－2期：100-102。

关键词： 节点 设计 CAN COS-II S3C44B0 基于