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PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋体, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1 发送数据格式定义

　　①ASCII码发送格式(单角度)：24 FF XX XX XX XX XX 0D 0A

　　说明——24：头标识$;FF：角度值的符号位(+2b/-2d);XX：ASCII码角度值(30~39);0D 0A：角度发送字尾标识符(换行，回车)。

　　②二进制码发送格式(单角度)：AA XX XX CC

　　AA：角度发送字头标识符;XX：带符号二进制数。5度倾角标度：6000bit/度;15度倾角标度：2000bit/度;30度倾角标度：1000bit/度;60度倾角标度：500bit/度。

　　CC：校验码;CC=数据字节1+数据字节2。

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