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第2代普锐斯采用的是这种控制。觉得在全开状态下运转的泵吵闹的人，既有用户，也有设计者。

　　第3代普锐斯对此采取了改善对策。当油压制动器的负担增加时，如果保持踏板的压力，油压泵的噪声会减小（图7）。

图7　紧急情况时，截止阀打开，踏板一侧与泵一侧直接连接在一起
第3代普锐斯当ABS启动时，截止阀是打开的。

　　问题是踏板与制动汽缸的压力差。压力已根据各自的情况定为最佳值，彼此并不相同。由于是将两者突然结合在一起，因此压力会发生变化。当踏板起辅助作用时，由于是紧急情况，所以用户不会在意。但是在被称为缺陷的操作方式下，踏板的压力较低，打开阀门的瞬间制动汽缸的压力会下降。对此，驾驶者会感到“（踏板）失灵”。

　　对策很简单。与第2代一样，将踏板与制动汽缸分离，改变程序以使阀门不再打开。虽然油压泵产生的噪声会增加，但为了“安全第一”还是决定牺牲一些舒适性。

防止再次发生的下一步措施

目前，丰田对3个问题一个个进行了召回，并在技术上得到了解决。此外，以此次事件为契机，进一步提高安全性的举措已经开始。这就是刹车优先（Break Override）功能以及EDR（汽车黑匣子）。NHTSA（美国运输部高速公路交通安全局）已开始探讨强制执行这两项措施。 　　在“脚垫问题”和“油门踏板问题”中共同的一点是，如果有刹车优先功能，肯定不会出现这些问题。丰田已表示，将在今后的车型上配备刹车优先功能。

　　刹车优先功能是指在踩下制动器及油门这两个踏板时，优先执行制动器踏板的指令，也就是停止加速的功能。在美国的配备率约为20％，日本厂商中只有日产汽车在几乎所有车型上安装了这种系统。

　　这是一种极其简单的机构（根据机型的不同，有的只是一个程序），即使不安装，也不可能因此大幅降低成本。

　　对于丰田此前未采用刹车优先功能的理由，该公司副社长佐佐佐木真一表示，“（我们）不是全知全能的”。这不是针对刹车优先功能总体的看法，而是指“作为此次问题对策的刹车优先功能”吧。的确，刹车优先功能并不是根本性对策。

　　然而，且不说是不是根本性对策，刹车优先功能肯定有用。不管是卡在脚垫上、还是踏板不能复位，只要踩下制动器，汽车就能停住。即使在目前成问题的“电子油门自动加速”的情况下，仍能将车停住。

　　如果在采取了“地垫问题”、“油门踏板问题”各自的根源性对策的基础上，再增加刹车优先功能，虽然作为对策有些繁冗，但却有实施的价值。

　　EDR（汽车黑匣子）是在安全气囊启动时，记录驾驶者是否踩下了油门踏板及制动器踏板、方向盘转动了多大程度、是否佩戴了安全带等车辆信息的装置。据说，在美国国的配备率为60％。

　　“（EDR）更多地是一种用于证明厂商无过失的装置”。如果EDR被强制安装，那么作为厂商应该是值得高兴的事情。

　　另外，数据的使用方法有可能改变。丰田称，将申请有关部门允许根据厂商自己的判断，使用此前只有当警察以及法院有要求时才提供的数据。如果能借此促进开发，那么汽车安全性将会进一步提高。

关键词： 丰田召回 技术缺陷 脚垫 油门踏板 普锐斯制动器