基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)(04-100)
仿真和实验结果表明该系统具有较快的动态响应和较高的控制精度，完全能够满足电动助力转向系统的要求。特别值得指出的是, XC164CM强大的DSP功能在很短的时间内能完成一系列复杂的运算, 不仅保证了PMSM电机矢量控制的实时性, 同时也保证了EPS系统其他任务的顺利实施。
结语
本文对电动助力转向系统的技术关键 - PMSM 电机的磁场定向控制系统作了详细讨论。该系统硬件上采用XC164CM作为控制器，电路设计简单，紧凑，满足了系统要求。同时，全数字化的控制使系统在控制精度，功能和抗干扰能力上都有了很大的提高。XC164CM强大的DSP功能, 智能化的PWM发生单元以及高性能的ADC下，使得系统只须附加很少的电路元件，即可实现高性能EPS系统，具有很好的市场应用前景。另外，系统软件结构的合理设计也保证了系统的实时性和稳定性。■
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