基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)(04-100)
磁场定向(FOC) 控制及其实现
为建立永磁同步电动机的转子轴(d, q轴)数学模型，作如下假定：
·忽略电机铁心的饱和；
·不计电机的涡流和磁滞损耗；
·转子没有阻尼绕组。
在上述假定下，以转子参考坐标(轴)表示的电机电压方程如下：
定子电压方程
式中：ud，uq为d，q轴电压； id，iq为d，q轴电流；Ld，Lq为定子电感在d，q轴下的等效电感； Rs为定子电阻； we为转子电角速度； yf为转子励磁磁场链过定子绕组的磁链； p为微分算子； Pn为电机极对数； wm为转子机械转速； J为转动惯量； TL为负载转矩。
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