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ADIS16501是一款精密、小型化的微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU），包含三轴陀螺仪和三轴加速度计。ADIS16501中的每个惯性传感器都与信号调理电路相结合，以优化动态性能。工厂校准对每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速度（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）进行特征描述。

ADIS16501提供了一种简化的、成本效益高的方法，用于将精确的多轴惯性感应集成到工业系统中，特别是与离散设计的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。串行外设接口（SPI）和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了一个简单的接口。

ADIS16501采用大约15毫米×15毫米×5.72毫米的100球球栅阵列（BGA）模块（MODULE）封装。

关键词： MEMS   ADI   电机控制