电子产品世界

高级驾驶辅助系统（ADAS，即Advanced Driver Assistance Systems）是辅助驾驶者进行汽车驾驶的系统，可以大大提升车辆的安全性和道路的安全性，正在成为发展最快的汽车应用领域。目前车道偏离预警系统的应用已经越来越普遍，而泊车辅助系统尤其是后视和环视全景方案也越来越受欢迎。

为了适应ADAS 技术的复杂图像识别、多物体同时识别等需求，瑞萨电子推出了CPU 和专用IP 结合的单芯片环视系统解决方案SH7766 系列SoC，内置高性能图像识别引擎，可以无缝覆盖车辆周边所有区域和方向的信息收集与高速处理。

 

SH7766 系列SoC内部结构和工作原理

基于SH7766 环视模式:

1.环视与右视图模式

 

环视图与右视图模式是包括左半边画面的环视图，或称俯视图和右半边画面的原始图画面，俯视图画面是为了确定车辆在路面的位置，右视图画面是为了查看比俯视图更远的距离处的路况。

2.大视野模式

 

大视野图模式是全幅画面显示摄像头原始画面，让用户更加清楚地看清楚车身近处和远处的障碍物和道路情况，以便更好的做出判断。

3. 潜望镜模式

  

潜望镜模式是针对道路路口的复杂状况设计的，包括前潜望镜和后潜望镜两个，前潜望镜可以查看车辆向前方两侧左右方向的车辆和道路状况，用户可以在交叉路口转弯时使用。

4. 车道偏移报警模式

 

车道偏离报警建议在高速公路行驶的时候使用，此模式是为了监视用户是否疲劳而导致的车辆左右跑偏而设计的，如果车辆在非意愿的情况下跑偏压线系统将会给出提示报警音和车道线的闪烁以警示用户车身已经偏离原来的道路。

关键词： SH7766 全景泊车 ADAS 图像监控