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该方案是一个带有电压和角度控制技术的3相4象限传感器BLDC电机驱动方案。该方案采用了电机控制专用的MCU 68HC908MR系列，可以进行闭环和开环速度控制，是采用HC08系列MCU控制传感器BLDC系统的一个应用案例。