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这款由 Pi 驱动的量角器旨在用于实时计算旋转角度。这个特殊的模块能够将所述测量值转换为 USB 信号，这使其成为模拟方向盘的绝佳设备。如果您想模拟驾驶游戏，您可以使用这种设置从头开始制作控制器。

（图片来源：Yaluke）

据 Yaluke 称，Pico 依靠旋转编码器模块来确定旋转数据。此信息通过 GPIO 连接馈送到 Pico。测量的精度可以根据特定用例进行调整，因此您可以根据需要使方向盘保持灵敏。

项目页面显示为作提供动力的主板是 Raspberry Pi Pico，但您可能会使用最新的 Raspberry Pi Pico 2。Pico 连接到 DFRobot 增量光电旋转编码器以及 Pimoroni Pico 原型板。可以使用 4 位 7 段 TM1637 显示模块实时查看数据。所有硬件都装在一个定制的 3D 打印外壳内。

量角器软件是使用 C++ 创建的，因为它支持 USB 并与 Pico 上的 PIO（可编程 IO）广泛兼容。但是，Yaluke 提到在决定使用 C++ 之前，他会同时尝试使用 MicroPython 和 CircuitPython。

Yaluke 很好心地为这个 Raspberry Pi 项目创建了一个构建指南，以便您可以按照自己的方法制作。在 Hackster 上查看它以获得更多详细信息并深入了解它的创建。

关键词： Raspberry Pi Pico 量角器