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世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。

MCU：RT1051DVL6B

主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSP

SRAM：512K

ADC：12Bit

封装：BGA 289PIN

功能描述

• 4 个步进电机无传感器控制

• 24V 电压输入

• UART 与上位机通信
  
  

方案特点

• 多电机控制

• 电流闭环控制，保持大扭矩

• 64 细分数，支持高速步进电机

• 电流纹波小，噪声低

• 硬件电路简单

• 低成本

打印效果图：

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1.一颗 MCU 同时控制 4 个步进电机和运行 Klipper 下位机 2.步进电机运行静音、高速

►方案规格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 桥  NSD7312（纳芯微） ，额定电流 1.5A，驱动电路高集成度 2. MCU 集成 eFlexPWM  可输出多路 PWM，方便实现多电机的磁场向量控制 3. 2 路 PWM 分别控制风扇转速（挤出头和模型冷却） 4. 2 路 NTC 对挤出头和热床进行温度采样

关键词： NXP RT1050 Klipper 3D打印机