成功案例 | LPC865 MCU赋能,打造下一代临床台式离心机!

时间:2024-07-19来源:NXP

临床台式离心机是临床诊断实验室的主力设备。离心机与众多工业和医疗设备一样,在幕后默默维护着我们的安全与健康。

Drucker Diagnostics 总部位于美国宾夕法尼亚州中部,是临床台式离心机设计与制造领域的领军企业。Drucker Diagnostics离心机覆盖全球,每天处理无数份患者采样,完成常规检查、血液存储及紧急快速检查(STAT测试)等工作。如果您曾抽血检查,大概率是由Drucker Diagnostics离心机完成。


Drucker Diagnostics离心机常见于诊所、医院、急诊室以及血液库中。甚至我们最心爱的毛孩子也依靠Drucker Diagnostics离心机来保持健康幸福。


Drucker Diagnostics Truebond兽医专用离心机


 

现代离心机工程发展之旅


离心机的工作原理非常直观:机器内部预设了专为标准采样管设计的槽位,将样本至于其中。离心机在指定时间内以指定速度旋转样本。在旋转过程中,样本里密度不同的成分在离心力的作用下呈现物理分离。例如,血浆或血清便可从红细胞、白细胞和血小板中分离出来。


Drucker TrueBond离心机


离心机的核心是电动机和电力电子设备。不同型号的离心机配备不同尺寸和额定值的电机,以及相应规模的功率控制电子设备。在某些应用场景中,需要离心机的转速 (RPM) 更快,并且离心机的转子组件能够承载更高的质量。


离心机的设计非常多样化,没有通用解决方案。市场上通常存在多个型号,适用于不同的应用,这些应用对离心机的转速和扭矩有特定的要求。一个典型的离心机可能会采用任何类型的电动机技术,从同步交流电机到无刷直流电机等,以适应不同的应用场景。


控制电子设备的任务是全面管理离心机的旋转周期,包括速度控制、转子不平衡和过度振动的检测、电气故障处理、功能安全以及操作员界面。


从传统的8位微控制器到基于专有架构的专用“一体式”IC,各种技术方案均有应用。离心机的设计初看简单,但实际上,为了满足不同应用的灵活性和控制需求,系统设计面临着诸多挑战。


工程师们必须在功能、成本和可靠性之间找到平衡点,进行精细的离心机设计。在供应链紧张的情况下,使用特殊的IC可能会给产品设计的适应性带来重大挑战,影响到最终产品的持续供应。


 

LPC865 MCU助力实现模块化与成本优化


LPC865 是 LPC800系列 的最新产品,功耗低,引脚数少,节省空间。LPC865内置两个功能强大的柔性定时器模块 (FTM)、一个高速模数转换器 (ADC) 以及一个模拟比较器 (ACMP),在电机控制应用领域表现出色。


有关基于LPC865 MCU的用例,了解详情, 点击这里>>


带电机控制外设的Arm Cortex-M0+ LPC865


电机控制外设经过精心设计,能够通过专用的外设互连系统协同工作,从而支持实现各种常见的电机控制方案。


LPC865电机控制用例多种多样,从简单的无刷直流电机到永磁同步电机的磁场定向控制。LPC865是传统8位和16位部件的替代产品,LQFP-64封装,一万件起订量,零售价1.07美元。在Drucker Diagnostics的应用中,成本相比当前的MCU降低了6倍。


迁移到现代化、低成本的32位Cortex-M0+ MCU的其他好处包括:


  • 强大的CPU内核简化代码开发
  • 为更复杂的电机控制算法提供了扩展的可能性
  • 支持广泛的CPU架构,保证了代码的可移植性
  • 工具链支持广泛。开发工作流程现在无需依赖专为非标准CPU架构设计的专用工具链。开发人员可以组合使用GCC等开源工具与 MCUXpresso 等免费开发工具。
  • 广泛的调试工具,如恩智浦 MCU-Link 或 Segger J-link ,可以跨多种MCU产品使用


LPC865的开关矩阵和简洁的IC封装特性,在简化设计和降低BOM成本方面提供了显著的双重优势。


用于柔性引脚分配的LPC865 SWM


SWM支持各种外设连接到任意引脚,极大地简化了印刷电路板的布局设计。这一特性在使用低成本PCB技术进行成本敏感型应用开发时尤其有益。


LPC865提供10mm LQFP64、7mm HVQFN48和5mm HVQFN32封装。


LPC865封装和引脚布局选项


在I/O需求较低的情况下,工程师可以选择5mm 的HVQFN32小型封装。而对于需要更多GPIO引脚来连接按钮、LCD和电磁驱动器等机电元件的设计,LQFP64封装则提供了丰富的I/O资源。


 

LPC865无刷直流电机控制试点设计


作为向现代设计架构过渡的初步尝试,Drucker Diagnostics开展了一个试点项目,专注于评估LPC865的性能。


该试点项目旨在用无刷直流电机 (BLDC) 替换传统的同步交流电机和8位MCU。此外,该设计还采用了模块化的方法,保障成本效益。该试点设计使用了恩智浦LPC865 MCU、Nexperia BUK9Y43-60E MOSFETS 于三相桥,以及On Semiconductor的 NCD83591MNTXG栅极驱动器 

基于LPC865的Drucker Diagnostics无刷直流电机试点设计架构


该试点项目的一个特点是拆分电力电子功能,相比电力电子架构具有更高的灵活性。LPC865和栅极驱动器具有通用特性,赋予了控制拓扑结构出色的敏捷性。在保持相同架构的前提下,能够从基于查找表的BLDC换向方案平滑过渡到无传感器控制方法。


除了电机控制功能外,LPC865还具有丰富的IO接口,可实现:

  • 连接分立按钮和LED

  • 为用户界面连接到并行和串行LCD

  • C/I3C与加速度传感器接口,用于检测转子不平衡

  • 使用UART进行外部命令和控制


提供更多的IO意味着可以实现更低的BOM成本,因为不再需要传统8位设计中常见的外部I/O扩展器。


Drucker Diagnostics的众多产品线涵盖了广泛的用户界面和I/O需求。部分产品具有用于报告操作状态的LCD,而其他产品只有简单的LED/按钮用户界面。此外,还需要在产品中控制辅助功能,如安全机械用的螺线管。由于LPC865提供了适量的I/O能力,能够在单个芯片上集成所有必要功能,有效降低了BOM成本。


Drucker Diagnostics基于LPC865的BLDC试点原型


“恩智浦通过提供性价比极高的一流技术解决方案,助力Drucker Diagnostics在产品领域保持领先优势和成本效益,使人们的生活更加安全、健康和高效。”

——Tom Mallison,Drucker Diagnostics总裁



 

功能和连接的扩展选项


LPC865为众多基础电机控制应用提供了理想的解决方案。


它不仅能以低成本成为简单无刷直流电机 (BLDC) 的优选,还拥有足够的处理能力,适用于那些需要进行永磁同步电机 (PMSM) 磁场定向控制 (FOC) 的更高级应用。


下面列出了多个详细的应用笔记,指导您如何利用LPC865构建高级电机控制拓扑结构:

  • 基于LPC86x的永磁同步电动机单电流采样控制解决方案, 了解详情>>

  • 基于LPC86x的无传感器无刷直流电机控制, 了解详情>>


LPC865非常适合那些对I/O需求低的电机控制应用,例如:


  • 通过按钮进行的人工用户控制输入/通过按钮实现的人机界面 (HMI) 操作

  • 通过I3C/I C的电机控制/IO桥协处理器

  • 作为一个节点,加入到一个分布式工业级RS485网络中,并使用Profinet、Modbus或BACNET等标准化协议进行通信

  • 通过简单的UART接口实现的点对点连接,如RS-232


一些电机控制选项可能需要额外的闪存空间、处理能力或USB等连接选项。恩智浦新发布的 MCX A系列 是一个保持简单性和低BOM成本的解决方案。MCX A153将闪存和RAM提升了一倍,同时配备了USB全速接口和96MHz Cortex-M33内核。它具有一致的电机控制功能和封装选项,是寻求额外功能的用户的理想选择。


 

展望未来


Drucker Diagnostics与恩智浦及其LPC865在电机控制领域的合作正处于起步阶段。2024年,双方合作将持续推进,用现代化的控制架构,提升离心机的性能,同时确保成本效益。

关键词: NXP LPC865

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