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在当今的仓储领域，灵活性至关重要。了解自主移动机器人（AMR）如何成为您工厂中实现更灵活物料移动的关键，本文提出四个问题探讨，能够评估AMR是否适合您的物料搬运策略。

仓储业的变化速度更胜以往。劳动力短缺、产品组合变化和需求波动等压力加重仓储业的负担，通常会导致瓶颈或成本高昂的停机时间。因此，领导者正在寻求以不同的方式移动物料－以便适应员工人数减少和需求变化较过去数年还大的现实。

朝向灵活物料移动是明显的趋势。工厂正从固定转向更灵活的物料移动方法，投资的系统和设备能够更轻松适应当今动态经济环境中不可预测的需求和不断变化的履行需求。虽然多种技术（包括独立车辆运输技术）可以实现灵活性，但自主移动机器人（AMR）目前备受瞩目，这要归功于AMR提供的独特优势。
AMR可以成为在工厂中更灵活物料移动的关键。在本文中，将提出四个问题探讨，得以评估AMR是否适合物料搬运策略。


一、什么是 AMRs?
自主移动机器人或AMR是智能型自驾车辆，能够在复杂且动态的环境中做出实时决策。并且与其他机器人（例如某些自动导引车 （AGV）不同，后者可能遵循由QR码或磁带引导的固定路径，而AMR则独立移动。
AMR使用传感器、相机和先进算法来感知其周遭环境，并自行产生路径，独立侦测与避开障碍物。这种自主导航能力使AMR比其他具有固定基础设施（例如输送机）的物料搬运机器人更灵活地部署，使其非常适合当今瞬息万变的仓储环境。


 
图一 : 自主移动机器人或AMR是智能型自驾车辆，能够在复杂且动态的环境中做出实时决策。（source：Rockwell Automation）

二、AMRs 如何为目前的营运增加价值？
由于这些灵活的AMR没有固定的导航路径，因此企业可以随着营运需求的变化轻松调整AMR物料搬运工作流程。在多种应用中，使用AMR可为物料搬运自动化解锁新的工作流程。例如可使用叉式AMR进行车道清理和码头到码头运输，而平板AMR则非常适合沿线交货和成品输送。这种灵活性还可透过在不同工厂之间共享AMR，并且按照需求重新部署来扩展到各个工厂。

AMR亦可提高工厂的整体生产力。AMR可持续运行，从而实现稳定的物料流。AMR亦可实时动态适应其环境，对于要求严格之应用，AMR是更好的选择。AMR使用自主导航来侦测、避开和绕过障碍物，因此会继续前往目的地，而不会中断物料流。智能导航亦使AMR能够优化移动模式。AMR确定哪条路线最快，并可预测性地采用最佳路径，即使在不可预测的环境中亦是如此。
透过控制一或两台AMR来启动您的物料搬运之旅，以了解其在运用中的价值，并使内部对于自动化计划抱持正向态度。当决定将AMR作为车队进行扩展和部署时，其优势会呈指数增加－能够改善工作场所安全性、优化物料流，并填补整个工厂的劳动力缺口。
将AMR分配到重复性任务，让仓库能够透过将人员转移到更有价值的关键决策制定角色来优化劳动力。此举提高营运效率，并释放人力员工，以便员工能够发挥独特的技能和才能。AMR也可以透过减少手动接触点和员工受伤的风险来提高员工安全性。在当今严峻的招聘市场中，部署AMR车队使工厂能够在缺乏人力劳动的情况下保持营运，并同时推动营运改善。


 
图二 : 运用AMR的优势在于能够改善工作场所安全性、优化物料流，并填补整个工厂的劳动力缺口。（source：Rockwell Automation）

三、车队管理软件在AMR部署中扮演什么角色？
车队管理软件是优化AMR驱动之物料移动的关键，为工厂作业员提供强大的AMR管理工具组。此软件协调在适当的时间为正确的任务选择合适的机器人，在制造工厂中分发给所有机器人的中央管理地图上配置交通规则。
车队管理软件也是工厂整合的连接点－来自ERP、WMS或MES系统的指令透过车队管理软件传输到车队，使AMR能够与工厂设备进行物料转移。稳健的车队管理软件将具备强大的数据和分析工具，可帮助分析系统、主动识别风险，并且优化物料流。该解决方案还应具有精美的仪表板，以帮助您实时掌握系统的运行状况－从一目了然地看见KPI到发现瓶颈，并深入探究特定机器人或可据以行动之任务。

四、AMR如何融入数位策略？
AMR是您数位营运中强大的数据源。实时AMR效能数据让作业员能够一目了然地看见物料流的低效率。可以分析此数据以推动整体工厂的改善。透过将AMR数据与您的工厂和企业系统整合，可以获得更高的营运可视性，并且优化端到端效能。
增强的营运可视性可以帮助识别可据以行动的方式以改善物料移动。例如，您可能会发现紧急任务没有按时完成，并使用遥测数据来改善订单优先级。或者您可能会注意到机器人瓶颈经常发生在某些地方－在这种情况下，先进的分析可以指出减少壅塞并恢复预定产量的途径。
结合来自AMR和您工厂其他部分的资料，也可以为更广泛的营运提供端到端效能优化的信息。例如，您可以构建工厂的数字分身，能够在零风险的情况下尝试不同的方法，并且找到以小幅变更产生重大影响的方式。您也可以尝试不同的AMR路由选项，以便在机器人故障时，作业可以继续顺利运行。无论您的目标为何，在数字策略中纳入AMR，都能让您深入了解什么最适合您的工厂。

实现灵活的物料搬运
灵活的物料搬运是必要的－问题是该如何实现。在本文中，我们探讨AMR如何成为解答。事实上，虽然AMR在几年前被视为尖端技术，但现在AMR正日益成为工厂寻求提高灵活性的首选，这要归功于AMR能够提供经过验证的成果。AMR带来的灵活性提升，与旧型AGV系统相比，让Mauser Packaging Solutions 将AMR产量提高六倍（6x），而Faurecia Interior Systems 则提高安全性，并在11个月内获得投资报酬率。

关键词： AMR 物料移动 Rockwell