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自动化电网巡检机器人

时间：2024-05-10来源：研华嵌入式物联网

我们的客户是一家知名的电气设备智能检测解决方案提供商，为发电厂和变电站提供支持，旨在通过AI技术和视频分析来简化人工检查要求、降低维护成本、降低安全事故风险等。

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项目需求

通过集成无人机、摄像头和自主机器人等尖端技术，有效将AI解决方案普及至电力设备运营的各个方面，如输电线路维护、缺陷检查、安全监控和配电维护等。

项目挑战

巡检机器人主要用于大量图像处理、将电表中的各类值转换为实时的数字数据以供后续分析或警告使用等。因此，相关专用计算硬件需要匹配高水平的AI计算能力。此外，发电厂偏远的地理位置也给受损机器人的修理和维护工作带来了困难，增加了运营难度。因此，持续供应和长期支持非常重要；围绕Ubuntu开发不同的软件和SDK并将其部署到硬件上也有难度，客户需要高水平的软件和硬件集成技术支持。

研华解决方案及方案优势

作为巡检机器人的“大脑”，加上软件支持，研华AIR-030可以完美解决客户面临的问题。强大的边缘AI系统采用AGX Orin 32G，提供高达200 TOPS的卓越AI计算性能。此外，基于YoloX-s_FP16模型，相应吞吐量超过340FPS。AIR-030可以在短时间内同步进行图像采集和分析，显著提高了缺陷识别的准确率（达85%以上），确保巡检机器人可以从大量高分辨率图像中读取和识别各类值，从而能够监控不同的设备，如电压互感器、电源开关、断路器、冷却系统等。

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系统架构图

AIR-030为各种设备连接提供丰富的I/O端口，并支持多功能工业协议通信。例如，UART或USB接口可以与3D激光雷达和雷达传感器连接，使得智能巡检机器人可以在独立移动或特定工厂区域远程控制时检测障碍物。通过USB端口，AIR-030支持红外摄像机和传感器单元，对变电站周围电力设施的温度和噪声水平进行异常检测。

AIR-030还支持高分辨率摄像头通过以太网端口输入，从电表中收集图像，将其转换为数字数据，再将分析数据无线传输到后端控制中心或云服务器，实现对电力设备运行风险的及时判断和故障预警。巡检工作的数字化和自动化水平提高，设备运行安全可靠，安全管理智能化水平提高，检验过程的可控性也提高。此外，AIR-030采用坚固耐用的设计，并通过了IEC 61000-6-4重工业认证，确保系统能够稳定运行，并耐受严酷工作环境。

AIR-030与Linux Ubuntu 20.04OS环境相捆绑，支持NVIDIA JetPack 5.0及以上工具包、IsaacSDK，大大节省了AI生产和机器人开发的时间和成本；兼容SUSI（一种支持行业协议的硬件控制器API）、ROS的附加组件和SDK；对RVIZ和MoveIt等通用机器人SDK也进行了预集成，以加快应用程序开发和移植。

此外，研华科技还在当地打造专门的技术服务团队，为任意问题提供快速反馈并给出解决方案，客户可以享受基础的研华服务与Canonical服务，包括安全和维护更新服务，以及长达5年的标准技术支持。

方案优势

■ 卓越的人工智能实时视频分析计算能力；

■ 丰富的I/O连接和加固设计；

■ 本土化技术服务支持。

项目成果

缺陷识别准确率提高至85％。

Air-030产品规格

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