艾睿基于TI AM625的HMI应用方案SEED-AM625 Pi
下一代人机交互界面(HMI)将带来与机器交互的全新方式,例如在嘈杂的工厂环境中通过手势识别来发出命令,或通过无线连接的手机或平板电脑来控制机器。将边缘 AI 功能添加到 HMI 应用(包括机器视觉、分析和预测性维护),有助于赋予 HMI 全新的意义,而不是仅限于实现人机交互的界面。
TI Sitara™ AM62系列处理器有至多四核 64 位 Arm®-Cortex®-A53 微处理器和一个 Arm Cortex-M4F MCU,能够以低功耗实现边缘器件的分析功能(挂起状态功耗低至 7mW 且无需特殊考虑散热设计),支持工程师灵活地在尺寸受限的应用或工业环境中部署这些功能。
TI Sitara™ AM62系列处理器非常适合人机界面 (HMI)、工业计算机、边缘计算、零售自动化、驾驶员监控系统 (DMS/OMS)、远程信息处理控制单元 (TCU)、V2X/V2V 应用、汽车仪表、医疗设备、智能工厂等各类应用场景。
艾睿电子以TI AM625为主要硬件平台,以Raspberry Pi结构为参考,开发了适用于人机界面(HMI)和边缘计算(Edge AI)的微型电脑方案SEED-AM625 Pi(如下图)。
应用领域
主要应用于人机界面(HMI)、工业计算机、汽车仪表、工业HMI、智能工厂、远程控制等智能工控领域。
方案介绍
下面便是SEED-AM625 Pi的原理框图
方案配置说明
核心芯片
● AM6254
存储设备
● DDR4: 2GB
● T-FLASH: 16GB
核心器件
● TI (AM6254ATCGGAALW, TPS6521903RHBR)
● TI (DP83867IRRGZ, LM61460AANQRJRRQ1)
● TI (TLV75518PDQNR, TLV75510PDQNR)
● TI (TLV320AIC3106IRGZT, DP83867IRRGZ)
● MICRON (MT40A1G16KD-062E IT:E)
● Lattice
● Fn-Link (FG6222BSRC-03)
对外接口
● HDMI:x 1
● LED:x5
● Button:x2
● Ethernet:x2
● CAN:x1
● USB OTG:x2
● Mipi CSI:x1
● LVDS:x1
● UART:x1
时钟说明
系统主时钟来自于外部25MHz有源晶振,经过TI自有的1:3的时钟buffer转换为3路时钟,分别供给两路PHY芯片及AM6254主芯片,主芯片通过片上PLL产生基础时钟供给芯片内部的不同子模块,另外12.288MHz晶振,为音频提供所用时钟。
电源说明
开发板通过J8提供5V@4A的电源,板上芯片LM61460将输入的5V电源转换为3.3V,用于PMIC及各接口的供电。板子上电后,电源指示灯常亮。
其中LM61460是一款高性能DC-DC同步降压芯片变换器,最高可输出高达6A的电流,为整板预留了足够的余量。另外该芯片开关频率在200KHz到2.2MHz范围内可调,方便避免电源噪声系统的干扰。
集成电源芯片TPS6521903是TI专为AM62X系列DSP配置的PMIC电源芯片。该器件包括三个同步降压直流/直流转换器和四个线性稳压器,其中Buck转换器能够为Buck1提供高达3.5 A的电流,为剩余的Buck分别提供2 A的电流,LDO线性稳压器2个提供400mA的电流,另外两个可提供300mA的电流。
电源的拓扑结构如下图所示:
拨码开关
拨码开关用来设置启动方式,SEED-AM62 Pi 支持以下几种启动方式:
● MMC1-SD - BOOTMODE[9:3]=[101 1000]
● Ethernet - BOOTMODE[9:3]=[101 0100]
● USB0 - BOOTMODE[9:3]=[101 1010]
默认从SD卡启动,设置如下:
DDR4
板上的存储芯片是一片DDR4,工作电压1.2V,位宽16位,容量2GB。
T-FLASH
板上包含一个micro SD卡座连接到AM6254的SDIO3.0接口上。所有软件预先烧写到TF卡上,拨码开关设置为SD卡启动方式。
工作电平3.3V,容量16GB。
发光二极管
板子除了电源指示灯外还预留了5个LED指示灯,分别连接到主芯片的GPIO上,具体功能可由软件自定义。
MIPI-CSI 连接器
该连接器使用1mm引脚间距连接器,通过FPC座引出MIPI CSI信号数据接口,实现开发板和摄像头之间的信号及电源连接。
LVDS信号连接器
该连接器使用0.5mm引脚间距连接器将LVDS信号全部引出,双异步通道(8 data, 2clocks)支持1920×1200p60,最高支持2K分辨率,实现开发板和扩展的显示屏转接板之间的信号及电源连接。
HDMI接口
HDMI接口通过HDMI发射器引出,该发射器将主芯片的24bit并行RGB信号转换成HDMI信号,最高支持2K显示分辨率。
40Pin 扩展接口
该连接器采用2.54间距20X2插针引出了多个接口,例如I2C,SPI,PWM,CAN及通用GPIO接口供客户选择,所有接口均可配置。管脚具体定义参照下图:
WiFi & BT
采用Fn-Link的无线模块,该模块支持双频WiFi 11ac和BT 5.0,双发双收,WiFi通过SDIO3.0接口连接AM6254,BT通过带有流控的串口和主芯片通信。J1为WiFi天线接口,J2为WiFi和BT共用的天线接口。
其他接口
● 两路千兆网口,支持IEEE 802.3的标准协议
● 一路音频输入输出口,支持MIC输入的3.5mm标准耳机接口
● 两路UART接口,一路DSP调试接口,一路MCU调试接口
● 两路USB2.0接口,支持主从模式切换,可连接USB鼠标,键盘,U盘,USB摄像头等便携设备
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