电子产品世界

全球IT产业正在恢复到COVID 19之前的水平。但是，工作习惯却已经进入到一个新的时代，越来越多的公司的办公室，从固定座位转为远距上班，这也促进了室内定位市场增长。

在市场规模方面，也因COVID-19的大流行扩大了对室内定位市场的需求。各国政府和企业正积极导入室内定位解决方案，进行设施管理、智能隔离、病毒和人员的追?及管理等。例如，Inpixon以医疗保健市场为目标，提供解决方案以帮助控制COVID-19；捷克的Sewio则是提供 UWB RTLS 解决方案，协助企业型员工行迹纪录并实现智能隔离。

根据Verified Market Research的最新的研究报告显示，2019年BLE Beacon和iBeacon的全球市场规模为6.96亿美元，预计到2027年将大幅度成长到1095.32亿美元，从 2020年到2027年的复合年增长率高达87.74%(图一)。

 
图一 : BLE Beacon和iBeacon的全球市场规模预测。（source：Verified Market Research；作者整理）

因此基于各种因素背景下，iBeacons和BLE Beacon的应用越来越多；例如会发现在包括摄影镜头、LED照明、PoS设备，和数字电子广告牌内都能发现Beacon的解决方案；而智能手机、网络设备和基于位置的应用程序也逐渐地普及，以及GPS技术在室内环境中的低效率，都推动了全球室内定位市场的扩大。

室内定位系统是定位系统领域的一个技术分支。为什么除了使用卫星的技术之外，还有用于室内定位系统的技术？这是因为仅靠卫星定位的话，在大楼、机场、小巷、停车场和地下位置等地方，准确度相当低或者定位完全失败。

典型的卫星定位需要从至少四颗卫星接收讯号，如果可以接受更多卫星讯号的话，精确度将会大幅提升。但是收到的讯号少于3个卫星数时，精确度就会大大降低。

然而这些讯号会被建筑材料，如屋顶、墙壁和其他物导致衰减和散射。由于衰减和散射，会让降低能接收的讯号，使得在室内，利用卫星定位的准确性就会大幅降低。然而，随着这些年来接收端灵敏度的提高，虽然室内定位的准确性可能会降低，但不太可能完全失败。

但是，仅靠卫星来进行室内定位的话，对于获得期待中的精度是远远不够的，这时就需要透过无线技术来进行室内定位。例如，蓝牙、Wi-Fi、RFID、UWB等。这其中，虽然已经有许多公司开始导入蓝牙，但目前蓝牙还没有成为室内定位的主流技术。

蓝牙室内定位机制与装置
蓝牙(Bluetooth)是一种用于在短距离的无线通信技术，例如大家非常熟悉的智能手机和无线音讯设备之间的连接。而在物联网的领域，蓝牙发表了一种名为BLE(Bluetooth Low Energy)的技术，顾名思义，其目的是在降低功耗和成本的同时，还能保持与传统蓝牙相同的通讯范围。目前蓝牙有两种数据通信方式，BLE是采取较少耗电的广播方式。

蓝牙本身并不是一种定位解决方案，但基于其接近性，被用作微型栅栏的解决方案，透过将蓝牙传输设备所发出的无线电波作为参考点，来确定栅栏的内部和外部。再利用放置在室内多个蓝牙发射器或接收器的讯号来确定位置(图二)，并且通过调整无线电波的发射和接收间隔，达到长时间运作和实时确认位置。在国外，立即寻址大多被用于博物馆、游乐园和展览馆的路线搜寻(如会议室、厕所和停车场)。

 
图二 : 蓝牙是利用多个蓝牙发射器或接收器来进行室内定位。(source：日本ACCESS；作者整理)

其中，由于智慧手机和Beacon等兼容设备的已经相当普及，以及蓝牙5.1和UWB(超宽带)的技术能力不断突破，目前几乎都是透过无线电波的方式来提高定位的精度。

例如在某个团体中，希望随时都能掌握每个成员在建物中的位置或行迹时(图三)，就可以让成员携带一个内建BLE Beacon的传感器，或已经安装APP的智慧手机。

 
图三 : 利用Beacon定位来获得特定区域内是否有成员驻在。(source：三菱DCS；作者整理)

同时也在建筑物中的适当位置安装例如ESP32等的讯号处理收发模块，来获得成员Beacon的讯号强度。此时，Beacon就会被定义成是一个发送器，当收发模块获得讯号后，就会将数据发送到Gateway Device，最后Gateway Device再将所接收到的所有数据合并后上传到云端进行运算处理。

虽然透过手机的方式来进行定位，会比传感器复杂许多。但是，因为目前智能型手机相当普遍，因此在导入成本上会比传感器低廉许多。

Beacon与地理围栏、Wi-Fi和NFC有何不同？
Beacon与地理围栏
Beacon和地理围栏(Geo-fencing)不同的是，Beacon主要使使用BLE Beacon技术，来加强与智能手机的通信，而地理围栏则使用GPS讯号。行动设备的电池寿命对GPS运作有很大影响，因为地理围栏需要卫星和移动电话塔来确定位置。因此与地理围栏相比，Beacon更准确些，同时在室内的效果相对更好，而地理围栏则是适用于户外近距离的确认。

Beacon与Wi-Fi
Beacon和Wi-Fi是相当类似的。都可以透过发送容易被行动设备检测到的无线讯号号来进行识别和传递近距离互动。但是在基地台成本上，Beacon比Wi-Fi更便宜，这是Beacon和Wi-Fi最大的不同。

不过，今天大多数商店、商场和办公室都至少已经有一个Wi-Fi基地台，因此在导入Wi-Fi定位时，可以节省下部分基地台的成本。由于Beacon设备的价格比较便宜，大多数机构喜欢使用多个Beacon，来获得目标对象位置更准确的数据，并发送营销活动的资料。而Wi-Fi在近距离营销活动方面并无法提供这样的准确性。

Beacon与NFC
Beacon和NFC的主要区别在于用电来源，NFC是不需要专属电池提供电力来操作。此外，NFC Tag比Beacon设备便宜一点，NFC可提供有关客户端的数据相当有限，但能在特定的情况下进行工作。

Beacon定位相对讯号处理
Beacon的定位处理方面，目前最常用的有以下三种方式：

近接性方式

测量出最接近的Beacon。这适用于粗略的位置识别。

三点定位测量方式

安装多个具有定义坐目标Beacon，并基于这些Beacon的无线电波强度进行三点测量。可以获得精细坐标，但精度取决于无线电波的强弱状态。

指纹(Fingerprint)定位方式

将空间划分为多个区块，并且针对每个部分(指纹)预先测量来自Beacon的讯号强度。再透过测量值和强度特性最相似的地方来获得坐标。但系统每次开启时都需要重新测量讯号强度，这需要耗费一些时间和过程。

Beacon有哪些可追踪的对象
现阶段而言，已被开发出来可以跟?的一些应用包括了：

‧标示出位置

Beacon有助于标示出一个物理空间，提供高达1米的精度，这比无法在室内使用地理围栏的精确度更高一些。

‧事件的被触发

在智能手机上使用时，Beacon会触发各种功能，例如进入房间时灯光会被开启，进入商店时，会主动向手机发送优惠券。也就是说，会依照当时所处的环境或场合，触动一些事件的发生。更常被厂商用来作为对其客户忠诚度计划的应用，有助于了解客户的行为进而提供奖励或优惠。

‧位置或行迹的追踪

使用传统的地理围栏技术，没有办法在室内找到某人，但Beacon可以在室内寻找特定人员位置或行迹，就像Google地图在室外一样，会提供某人正往商店、公共汽车站或博物馆的方向行动。

‧分析和资料收集

Beacon的准确性允许个人收集比Wi-Fi信号或GPS更可靠的数据。可以帮助店主更能了解客户在商店中的移动方式和位置。虽然Beacon本身不会主动收集信息，但可以透过使用像Bleesk的应用程序，来进行主动式撷取所需要的数据数据，改善店内的通道、动线，实时调整营销活动，进行店内物品或活动的改善。

‧物品和人员的追踪

从作业或运送中获取信息。例如在运输和制造部门，管理人员可以利用Beacons随时了解产品的确切位置。

‧引导和互动

Beacon可以自动向APP使用者发送安全问题的通知。例如，可以帮助行走的病人进行转向，或提醒工厂工人注意危险条件的变化，还可以与地理围栏结合起来，增加各种导引信息的安全性。

结语
随着低功耗蓝牙Beacon技术的发展，市场上已有更多的创新想法被提出。可以大幅度提升所跟?人员或物品的高精准性。因此Beacon正被开始大量应用在保全或门禁等各种的场合上，例如：被移动物品的近接性感测、移动设备的位置、利用增强型BLE解决方案来强化GPS、地理围栏或Wi-Fi的精确度。

关键词： BLE Beacon 室内定位