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本文论述了基于MC9S12DP256 微处理器开发的轿车ABS|0">ABS/ASR|0">ASR/ACC|0">ACC 集成电控系统。进行了ABS、ASR、ACC 控制系统集成的尝试，着重描述了如何实现电子控制单元中硬件电路和软件逻辑的集成。所开发的集成化电控系统具有良好的实用性和扩展性，为轿车的主动安全控制装置集成化研究打下了基础。

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关键词： ABS ASR ACC