μC/OS-II系统在AVM处理器上的移植
*--stk=(unsigned int)task; /*lr*/
*--stk=(unsigned int)task /*pc*/
*--stk=0; /*r12*/
*--stk=0; /*r11*/
*--stk=0; /*r10*/
*--stk=0; /*r9*/
*--stk=0; /*r8*/
*--stk=0; /*r7*/
*--stk=0; /*r6*/
*--stk=0; /*r5*/
*--stk=0; /*r4*/
*--stk=0; /*r3*/
*--stk=0; /*r2*/
*--stk=0; /*r1*/
*--stk=(unsigned int)pdata; /*r0*/
*--stk=(SVC32MODE0x0); /*cpsr IRQ,
*--stk=(SVC32MODE0x0); /*spsr IRQ,关闭FIQ*/
return((void*)stk);
}
后5个函数是钩子函数,可以不加代码:
void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)
void OSTaksDelHool (OS_TCB *ptcb)
void OSTaskSwHook(void)
void OSTaskStatHook(void)
(3)用汇编语言编写4个与处理器相关的函数(OS_CPU.ASM)
OSStartHighRdy() ;运行优先级最高的就绪任务
LDR r4,addr_OSTCBCur ;得到当前任务的TCB地址
LDR r5,addr_OSTCBHighRdy ;得到高优先级任务的TCB地址
LDR r5,addr_OSTCBHighRdy ;得到高优先级任务的TCB地址
LDR r5,[r5] ;得到堆栈指针
LDR sp,[r5] ;切换到新的堆栈
STR r5,[r4] ;设置新的当前任务的TCB地址
LDMFD sp!,{r4}
MSR CPSR_cxsf,r4
LDMFD sp!,{r0-r12,lr,pc} ;开始新的任务
END
OSCtxsw() 任务级的任务切换函数
STMFD sp!,{lr} ;保存PC指针
STMFD sp!,{lr} ;保存lr指针
STMFD sp!,{r0-r12} ;保存寄存器文件和返回地址
MRS r4,CPSR
STMFD sp!,{r4} ;保存当前PSR
MRS r4,SPSR
STMFD sp!,{r4}
;OSPrioCur=OSPrioHighRdy
LDR r4,addr_OSPrioCur
LDR r5,addr_OSPrioHighRdy
LDRB r6,[r5]
STRB r6,[r4]
;得到当前任务的TCB地址
LDR r4,addr_OSTCBCur
LDR r5,[r4]
STR sp,[r5] ;保存栈指针在占先任务的TCB上
;取得高优先级任务的TCB地址
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