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人体与物体共同通行时传感器状态如图4所示。从结果显示中可以看出人体的双脚步态特征：两脚前后遮挡传感器，一脚先遮挡传感器，另一只脚随后遮挡并且遮挡时间不一致。物体特征：一直遮挡传感器。由上述特征可以检测出通行通道中的通行目标的类型和数量，从而将检测结果传输给控制通行模块，以便更好地控制系统中其他设备的正常工作。
2．2．2 人体识别规则
人体识别规则是通过人体库综合通行规则方法对通行通道内的目标进行判定，由于采用之前所述传感器布置方案，人体识别可以对各种不同的人体通行情况进行有效识别。
人体库是对通行目标进行逐一分类，实现对已经在自动检票机刷卡即将在闸机通行通道内通行人体的识别，结合人体识别系统：按身高：身高低于130 cm的儿童不需要购票，只需针对高于130 cm的通行目标进行识别；按胖瘦：胖(包括女士怀孕)、正常、瘦；按穿着：显示两腿、显示三条腿(拐杖)、显示一条腿(残疾、穿长裙)；按通行个数：单人通行、多人通行；多人通行间隔：紧贴、并排、正常。
通行规则是对不同人体通行过程中通行状态进行识别，实现对自动检票机刷卡即将在通道内通行人体的识别：人体正常行走；人体携带物体正常通行；人体非法通行。
人体识别规则是人体库综合通行规则的方法控制闸机的正常运行以实现对通道通行目标的识别。当单人通行时，如果出现单人爬行和单人跨越的现象，则认定为非法通行进行报警处理，其余认定为合法通行；如果多人通行出现紧贴、并排通行试图逃票者，则认定为非法通行进行报警处理，其余认定为合法通行。

3 结论
本文主要研究了城市轨道交通自动售检票系统中通行识别技术，在Matlab仿真的基础上结合步态识别方法与人体识别规则，并将其运用到自动检票机的人体识别系统中，摆脱了对图像检测技术的依赖，减少了自动检票机的设备成本，两者结合提高了自动检票机的设备性能，实验表明该设计可靠有效，为将来自动检票设备提供了新的设计方案。

关键词： 识别 研究 技术 系统 人体 通行