基于Cortex-M3内核MCU的BLDCM控制器研究
5 实验测试
测试用无刷直流电动机Un=36 V，In=1．3 A，Pn=40 W，P=3，额定转速1 500 rad／min，电机内含霍尔位置传感器，传感器工作电压5 V。实验项目有启动过程测试、相电流波形测试、霍尔位置脉冲测试，单相绕组反电势测试等，测试结果如图6～图9所示。
图6中转速无过冲，转速从零到设定值(1 200 rad／min)约1．6 s，开环启动快速，转入闭环未见图线突跳等异常现象；图7中相电流波头基本呈矩形无严重畸变，顶部稍微的波动与PWM斩波有关；由图8中脉冲频率可计算出电机转速为1 455 rad／min，与设定值一致；图9反映出电机单相绕组的反电势波形呈正负交替的梯形，且波形良好。
6 结语
32位LM3S615具有丰富的片内外设，较多的GPIO端口引脚，强大的外设驱动库函数，这为搭建的BLDCM控制器提供了良好的硬件和软件支持，最后获得的BLDCM控制器外围单元紧凑，功能设置适当，算法选择合理，并充分发挥了32位MCU的优越性能，从测试结果来看，其控制性能良好，有一定实用价值。结合本次LM3S615应用的经验，以API为主要硬件控制手段的编程模式可能会成为以后MCU应用的趋势。
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