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　　（2）1394设备发起的异步传输。

　　同样，由1394设备发起的异步传输即由1394设备发出异步传输请求，主机进行响应。因此，这一部分主要是异步请求包的发送以及异步响应包的接收，其工作流程如图3所示。这时会产生异步请求输出DMA中断，这可由链路层芯片中断寄存器的reqTxComplete位表征。1394设备接收到主机发来的异步响应包后，会产生异步接收响应中断，这可通过链路层芯片中断寄存器得知。另外，发送出去的请求包也将被暂时存放在内存中，以便与返回的响应包对应。

图3 1394设备发起的异步传输的工作流程

　　（3）等时传输。

　　等时传输主要实现的功能是通过1394设备将外部的视频数据等时传输到主机进行实时显示。外部视频数据与FPGA的SPI接口相连，FPGA把接收到的数据缓存在SRAM中，等时传输时，FPGA读取SRAM中的数据，生成等时数据包。这一部分的主要工作就是等时数据包的发送，其工作流程如图4所示。

图4 等时传输的工作流程

　　4 测试结果分析

　　为了测试系统性能，进行了最快传输速度测试。设置总线传输速度为800Mb·s-1，根据1394总线协议的规定，每个数据包最大为4 096 bit。理论上一个传输周期125μs传送一个数据包，因此每秒最多传输数据31.25 Mb，转换为比特率，最大传输速度为250 Mb·s-1。实测的最快传输速度可达227 Mb·s-1，相对于1394a理论上的最大速度125 Mb·s-1提高了较多，因此该系统在传输速度上具有较大优势。同时，主机端实时显示的视频实时性和可靠性也较好。

　　5 结束语

　　本系统，采用800 Mb·s-1的总线传输速率，利用FPGA内嵌的NIOSII处理器作为控制核心，实现了双向传输，用异步传输方式传输主机端指令和摄像头方位及状态信息，用等时传输方式将摄像头数据传输到主机端进行实时显示。实验表明，相对于1394a，该方案具有高速通信、可靠性高、实时性强等优点，达到了预定目标，运行良好。本系统研究的是1394设备与主机间的通信，在此基础上还可以研究在脱离计算机的环境下，两个1394设备间的通信传输以及多个设备的组网传输。

关键词： FPGA 1394 IEEE 数据传输