基于SOPC的列车环境异物入侵监测系统研究
最后生成的YUV到RGB硬件电路模块如图3所示。
5)图2中Y的输出即为图像的灰度值，Y值的信息可以完整地描述一幅灰度图(灰度等级为256)。将灰度值经二值化后就可以得到一幅二值化的图像，关键是阈值的选择，在这里将灰度阈值设置成可调的输入量，就可以根据具体的应用环境设定理想的阈值。二值化的硬件模块也是用硬件描述语言描述的，生成的模块如图4所示，其工作原理是当图像值大于阈值时输出l，否则输出O。
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