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F240初始化后，计时器的基本计时时间为0.1?s，考虑到F240定时器是16位计数器，这难以满足计算长时间的需求，所以采用通 过计算进入定时器中断的次数来计算长时间的方法。例如设置定时器周期寄存器值为800即*T1PR=800，那么进一次定时器中断时间为800*0.1= 80?s如果计时为1s的话，则只需进12500次中断即可，以此类推;故定义的数组内容表示如下：

　　int table[ ]= { 25,800,255, //第1行

　　. . . . . . } //第n行

　　其中25为电机步数;800为定时器周期寄存器值;255每两步间所要进入定时器中断的次数。实现准确地控制步进电机控制器关键在于由F240 I/O口产生规定的脉冲信号，提供给步进电机控制器从而驱动步进电机正确转动，程序中包括F240初始化、电机正转、等待、电机反转几个程序模块。程序流 程图如图2所示：

图2 程序流程图

　　以下是实现电机正转的程序。程序中变量解释：step：用于存储数组中电机步数;every step：用于存储数组中每两步间所要进定时中断的次数;flag：数组行数标志(程序假设需正转36组)。

　　void interrupt INT2_ISR()

　　{ while (*EVIVRA==0x0027) //是否是定时器中断

　　{ if(flag36) //用来完成正转

　　{

　　if (steptotal==step) //是否走完数组每行规定的步数

关键词： DSP芯片 TMS320F240 步进电机 调焦系统