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本系统的硬件接口电路如图1所示，74ls14为反相器，接到DSP的I/O口以提高其驱动能力，CH1是一个八脚的插头，用于外接步进机的各项绕 组。步进电机以及摄影镜头部分从略。工作过程如下：首先获得摄影调焦曲线，利用MATLAB软件，得出时间位移坐标，再换算成步进电机转动所需的步数时间 坐标，以数组的行式保存下来。在F240的数据存储器中开辟空间存储步数时间数组，利用F240定时器完成计时，I/O口输出相应宽度的脉冲信号，驱动步 进电机驱动器UP-4HB03M，其中CP为步进脉冲输入端;FREE为脱机端，高电平有效，FREE=1时，电机处于释放状态;V/D为方向控制端，高 低电平分别控制电机正反转。

图1 硬件接口电路图

3 软件设计：

　　由于电机的运行和转动步数以及两步之间间隔时间有关系，故采用计时器计时的方法来计算时间，F240初始化程序如下：

　　void Initcpu(void) //初始化F240程序

　　{ *WDCR=0x6f; // 禁止自带的看门狗功能;

　　*CKCR1=0x69; // 外部输入晶振为20MHZ，F240工作在20MHZ;

　　*CKCR0=0xc3; // 系统时钟为10MHZ;

　　*SYSCR=0x4000; } // F240输出频率CLKOUT=IOPC1(I/O管脚);

关键词： DSP芯片 TMS320F240 步进电机 调焦系统