电子产品世界

　　XE166系列实时信号控制器(RTSC)以增强型C166S V2内核为基础。最高达100 MIPS 的CPU处理性能、支持DSP功能的MAC单元、增强的IO功能、灵活的功率管理和新型外设(如通用串行接口(USIC))，使XE166器件成为各种苛刻的工业应用(如电机控制、电源、运输和通讯)的不二之选。XE166系列拥有各种特性，如支持标准FOC、双电机控制、动态负载响应和零速控制，非常适合逆变器、伺服驱动、自动扶梯和铲车等应用。

　　在高端应用方面，32位器件TC1167和TC1197专为要求最严苛的工业驱动应用而设计，具有最高的运动控制性能，适合多轴系统等应用。

　　应用套件：可扩展电机控制解决方案

　　英飞凌提供的应用套件和工具链，可支持各种新型电机控制技术在微控制器上的快速实现。我们还可提供全套电机驱动应用参考系统，支持从块交换控制直至FOC的各种算法(图3)。

　　所有应用套件均包括一个免费工具链(编译器、实时调试环境等)和所有相关硬件和软件，可以即插即用。我们提供配有微控制器、功率半导体和无源组件的完整解决方案，以及包括硬件设计实例的配套综合文档。应用套件的电压范围介于12V和230V，可驱动电流范围介于200mA至20A的电机，如步进电机、BLDC和PMSM等。

　　这些套件可以与DAvE Drive(图4)一起使用，后者是一种用于电机驱动的独特的自动代码生成器。DAvE Drive是一种面向英飞凌8位MCU系列的应用代码生成器—支持XE166的版本正在开发之中，可帮助开发人员快速、轻松地实现对复杂控制算法(如FOC)的配置，缩短电机驱动软件的开发时间。电机控制设计人员可以将精力迅速集中在应用软件的开发上，如驱动功能的编程。DAvE Drive软件配置工具套件可生成对应算法的源代码，并包含功能说明，而不需要从预先编辑的软件库中获取代码。它还可以根据客户选择的电机，快速生成代码。电机类别既可以从数据库中选择，也可以通过设置关键参数(如额定电压、相感应或电阻)来自行定义。利用DAvE Drive，可以根据速度和电流控制参数轻松地进行调整。

　　结论

　　对更高能效电机驱动的需求，推动了对相关微控制器的需求的持续上升。英飞凌的XC800、XE166和TC11xx系列MCU为各种不同电机控制方法提供了可扩展的解决方案，从驱动BLDC电机的霍尔传感器或无传感器块交换控制、驱动BLDC电机或PMSM的FOC、驱动交流感应电机的V/f控制直至用于高端电机驱动的FOC和PFC。完整的工具链和专用的应用套件，为基于这些优化微控制器的高能效电机控制设计铺平了道路，缩短了产品的开发周期。

关键词： 工业控制 智能电网

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