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Avago AEDT-981x 系列是高分辨率三通道光学增量编码器模块，可用于机器人、高精度电机控制等应用。Avago 在其已受市场认可的 HEDS-914x 系列的基础上创造了 AEDT-981x，其内置插值电路可广泛支持编码分辨率为1000至5000单位分辨率的旋转格数 (CPR)。AEDT-981x使用光学半径为 11 毫米的编码轮，属于工业级别，工作温度范围为 -40°C 至 +115°C。

图：AEDT-981x 系列高分辨率三通道光学增量编码器模块

AEDT-981x 内置 LED 亮度自动调节，可在各空间角落里维持最佳的编码器性能而又仅消耗较低的电流。AEDT-981x 允许高达 0.4 毫米的空间误差及 +/-0.15 毫米的编码轮间距范围，使电机轴的安装和增强光检测器的信号完备性变得简单方便。

特点：

• 工作温度范围：-40°C 到 +115°C

• 带索引脉冲输出的双通道正交输出

• 带有各通道 ±5 毫安输出槽/源电流的单端输出

• 编码分辨率：1000、1024、1250、2000、2048、2500、4000、4096 以及 5000 CPR

• 低功耗（一般20mA）

• 不需信号调整

• 引脚可兼容传统的 HEDS-9xxx 系列

• Ø 0.40 毫米的空间使用误差

• +/-0.15 毫米的编码轮间距范围

• HBM 模式下 4kV 的抗 ESD 性能 (JESD22-A114D)

• 小尺寸参数：26.67 毫米（长）x 20.8 毫米（宽）x 10.16 毫米（高）

  
  

应用：

AEDT-981x 广泛适用于商业及工业电机控制应用，包括但不限于：

• 直流伺服电机

• 线性及悬摆式制动器

• 工厂自动化设备

• 3D 打印机

• 机器人

• 无人飞行器 (UAV) 或无人机

关键词： HEDS-9810 高分辨率编码器 三通道编码器