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项目介绍：

电动转向控制系统EPS（Electric Power Steering）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，如图所示，传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入ECU，再由ECU对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电机工作，电机的输出扭矩通过传动装置的作用而助力。

 

EPS结构图

 

控制器选择Infineon的xc8xx，方向盘扭矩传感器采用Infineon的TLE4997，方向盘角度传感器应用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。

控制器主要技术指标：

1、工作温度-40℃—+105℃

2、工作电压9-16V

3、最大允许电流：75A

4、最小可控电流0.1A

5、最小扭矩输出0.1Nm

 

扭矩传感器技术指标：

1、测量范围:：±4°

2、精度：全量程1%

3、转角分辨力：0.01°

4、工作温度：-40—+125℃

 

方向盘转角传感器：

1、测量范围:：-720—720°

2、精度：±2.5°

3、转角分辨力：0.1°

4、工作温度：-40—+85℃