AM335x(TQ335x)学习笔记——GPIO按键驱动移植

时间：2016-11-28来源：网络
还是按照S5PV210的学习顺序来，我们首先解决按键问题。TQ335x有六个用户按键，分别是上、下、左、右、Enter和ESC。开始我想到的是跟学习S5PV210时一样，编写输入子系统驱动解决按键问题，但是浏览driver/input/keyboard目录时意外的发现了gpio-keys.c，大体上看下该驱动程序，其功能是实现了通用的gpio按键。再去看了下DTS，发现DTS中有对gpio-keys的引用，于是猜到，新的内核不需要自己编写输入子系统驱动，可以通过配置DTS直接解决按键问题。本人最终通过实验证实了这个猜想，下面是实验笔记及本人的一些理解。

（1）确定GPIO管脚

通过查看TQ335x的原理图可以看到，TQ335x的6个按键分别接在GPIO1的20~25管脚上，原理图如下：

（2）查看原有的dts配置

进行DTS文件修改之前可以阅读下内核相关文档，在Documentation/devicetree/目录下有很多关于devicetree的记载，其实，这些第一手的资料才是最具参考价值的资料。我还没来得及系统的阅读这些文档，急于实现功能，仅阅读了gpio-key和pinmux相关的部分就开始了修改工作，这是浮躁的表现，大家不要养成这种恶习啊！

通过仔细阅读原dts文件可以发现am335x-evm开发板上有个gpio矩阵键盘和gpio的音量+、音量-键，且矩阵键盘和音量键与TQ335x的按键管脚有冲突，因此，删除这两组配置并重新添加适应TQ335x按键的配置。修改后的DTS代码片段如下：

  1. gpio_keypad:gpio_keyad@0{
  2. compatible="gpio-keys";
  3. #address-cells=<1>;
  4. #size-cells=<0>;
  5. autorepeat;
  7. switch@1{
  8. label="up";
  9. linux,code=<103>;
  10. gpios=<&gpio120GPIO_ACTIVE_LOW>;
  11. gpio-key,wakeup;
  12. };
  14. switch@2{
  15. label="down";
  16. linux,code=<108>;
  17. gpios=<&gpio121GPIO_ACTIVE_LOW>;
  18. gpio-key,wakeup;
  19. };
  21. switch@3{
  22. label="left";
  23. linux,code=<105>;
  24. gpios=<&gpio122GPIO_ACTIVE_LOW>;
  25. gpio-key,wakeup;
  26. };
  28. switch@4{
  29. label="right";
  30. linux,code=<106>;
  31. gpios=<&gpio123GPIO_ACTIVE_LOW>;
  32. gpio-key,wakeup;
  33. };
  35. switch@5{
  36. label="enter";
  37. linux,code=<28>;
  38. gpios=<&gpio124GPIO_ACTIVE_LOW>;
  39. gpio-key,wakeup;
  40. };
  42. switch@6{
  43. label="esc";
  44. linux,code=<1>;
  45. gpios=<&gpio125GPIO_ACTIVE_LOW>;
  46. gpio-key,wakeup;
  47. };
  48. };
    1 2

    关键词： AM335x(Q335xGPIO按键驱

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