交流传动电力机车直接转矩控制策略实现
3．2 使用双DSP控制器的硬件实验分析
在仿真基础上，进行了小功率异步电机的硬件实验。硬件实验平台采用异步电动机拖动他励直流发电机带电阻负载，通过改变他励发电机励磁电压，调节负载，控制器采用双DSP芯片系统TMS320VC33+TMS320LF2407A，2407主要采集转速和电压、电流然后通过握手协议向VC33传送采集的数据以及向IGBT驱动发送脉冲的外围工作，而VC33是150 MHz的浮点运算芯片，主要接收2407传输的采集数据，然后进行控制策略和PWM策略计算，最后向2407发送控制命令及改变PWM脉冲信息等。系统开关频率1 kHz，采样频率10 kHz，利用板载D／A模块，将定子电压、电流、定子磁链波形分别进行显示。
图6示出圆形磁链轨迹及其对应的定子线电压和相电流，可见定子磁链保持了较好的圆度，定子相电压也保持对称，未出现较多毛刺，由于磁链圆度较好，相电流保持了较好的正弦性，由于采样率不是很高，电流内部有较多毛刺，不是很平滑。
图7示出正六边形磁链轨迹及其对应的定子线电压和相电流，可见定子磁链在高速时保持了较好的对称度，定子相电压也保持对称，没有出现较多毛刺，但由于定子磁链不再保持圆形，正如仿真分析所得结果，使得定子电流正弦度变差，但可通过折角处理得以改善，此处不赘述。
4 结论
以电力牵引直接转矩控制为研究对象，提出在电机低速区域采用异步空间矢量调制直接转矩控制，它采用预测控制的思想，利用当前定子磁链与预期定子磁链的误差构成微分量，生成参考电压矢量，完成对电机的闭环控制，同时在高速区采用直接自控制代替分段同步调制，避免了复杂的同步调制运算，并且利用一个开关频率反馈控制环完成了开关频率的固定，最后利用数字化交流传动实验平台对所提理论进行了实验验证，实验结果验证了此处所提出策略的正确性。
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