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2．5 显示控制器混合叠加
显示控制器有一个用于转换图像数据的模块，用于本地总线的后处理器或系统内存中的视频缓冲区到外部LCD驱动器接口的图像数据传输。显示控制器由VSFR、VDMA、VPRCS、VTIME和视频时钟产生器组成。VSFR包括可编程寄存器和调色板存储器，用于配置显示控制器，VDMA用于显示DMA，可将帧存储器内的视频数据转换到VPRCS。VPRCS接收VDMA发出的视频数据，转换为需要的数据格式后，如8 bit或16 bit像素，将视频数据直接发送到显示设备上。VDMA有5个通道和3个本地输入接口。为混合运行，CSC(Color Space Conversion)模块将YCbCr数据改变为RGB数据。显示控制器数据流模块图如图5所示。

通过Camera接口送来的雷达回波窗口与其他窗口在显示控制器内完成了视频窗口同步混合。最终在显示器上显示的雷达画面如图6所示。

3 结束语
基于FPGA和嵌入式处理器ARM设计的船用导航雷达显示系统，利用FPGA完成雷达回波的标准转换和视频的编码，再通过Camera接口完成视频数据的接收，并在显示控制器内通过使用特殊的DMA—VDMA，未使用CPU，直接将视频数据显示在屏幕上，从而节省CPU资源，实现了雷达回波和人机界面的同步显示，满足了船用导航雷达系统的显示要求。

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关键词： Camera 接口 导航雷达 显示设计