无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究
2．3 锚节点个数对定位精度的影响
一般来说，锚节点个数越多，未知节点监测到的锚节点数越多，定位覆盖率就越高，定位误差相对较小，定位性能就越好。但是，锚节点数量增多势必会增加网络的成本，两者之间的矛盾是不可避免的，实际情况下，在能够满足定位需求的前提下，锚节点数目应尽可能的少。下面将观察锚节点数量对算法定位精度的影响。
由图4可见，随着锚节点个数的增加，算法的定位精度都有所提升，但是改进算法下降较快，定位精度较高；当锚节点个数达到20时，改进算法其定位精度趋于平缓。
2．4 节点密度对定位精度的影响
单位面积上部署的节点数量，称为节点密度。对于一定的监测区域，当节点密度高时，在通信半径相同的情况下，未知节点更容易被更多的锚节点监测到，定位精度相对较高。
实验中，节点的通信半径r固定不变，锚节点密度(锚节点与所有节点的比例)为10％，改变节点数量，观察实验结果。
图5表明，当网络监测区域不变时，随着网络中节点数目的增多，节点密度增大时，算法的定位精度都在提高，且改进算法依旧能有较好的定位精度，但是节点数目的增加势必会增大节点间的通信量，能耗也随之增加，因此，节点数目的选择应综合考虑，达到所需要的定位精度即可。
3 结论
文中提出的算法对基于信号到达角度的定位算法进行了改进，对最后的估计位置进行了选择滤除，仿真实验表明，本算法在定位精度方面与改进前方法有较大的提高，应用范围也更加广泛。但是改进算法对锚节点的密度有局限性，即网络内未知节点的邻居锚节点平均数目大于3时，算法才能体现出其优越性，所以改进算法不能有效解决网络中锚节点密度较低时，定位覆盖率低的问题，网络中不能定位的盲区问题还有待进一步研究。
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