无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究
取N=50，n=10，r=50，△=3°(基于射频的到达信号的角度测量标准偏差值在3°左右)，d=0．08r，未知节点的定位误差如图2所示。
可见，IAOA的平均定位误差较小，算法的定位精度有了一定的提升。
2．2 节点通信半径对定位结果的影响
节点通信半径是直接影响算法定位效果的重要因素，节点的通信半径越大，覆盖的监测区域越大，未知节点的邻居锚节点数目就越多，定位的覆盖率和定位精度可能就越高，图3分别给出了节点通信半径在10～50时，两种算法的定位精度与定位覆盖率的情况。
从图3(a)可以看出，随着节点通信半径的增大，两种算法的定位误差都在逐渐下降，当r=30时，改进算法的定位精度明显高于原有算法。继续增大节点的通信半径，定位精度提升的效果不是很明显。图3(b)表明，改进算法的定位覆盖率与原算法基本一致，没有多少改进，由于必须有多个估计位置时，算法才对结果进行排除求精，所以算法仅仅是对定位精度进行了提升，并没有解决不能定位的盲区问题。因此，下文中将只针对定位精度对两种算法进行比较。
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