电子产品世界

　　;接收程序

　　ORG 0 ;程序起始地址

　　SJMP STAR ;跳转到主程序

　　ORG 30H ;串口中断地址

　　sjmp loop ;跳转到中断服务程序

　　STAR：

　　MOV SP，#5FH ;设置堆栈

　　MOV SCON，#50H ;串行数据格式（详情请参考51手册）

　　MOV TMOD，#20H ;定时器工作方式（请参考51手册）

　　MOV PCON，#0 ;波特率不倍速（请参考51手册）

　　MOV TH1，#0fdH ;设置波特率在9600

　　MOV TL1，#0fdH ;设置波特率在9600

　　SETB EA ;开起中断

　　clr ET1 ;关闭定时1中断

　　SETB ES ;开起串口中断

　　SETB TR1 ;启动定时器1

　　mov a，#0 ;

　　mov p1，a ;设置初始值，即开机p1输出00h小车不动作

　　main：

　　mov p1，a ;把a值给p1端口

　　sjmp main ;无限循环main程序

　　LOOP：

　　jnb ri，$ ;判断接收位是否接收完

　　clr ri ;接收完后清空接收位

　　mov a，sbuf ;发送的数据给a

　　reti ;返回后，a的值就会给p1

　　END

　　;发送程序

　　ORG 0 ;程序起始地址

　　SJMP START ;跳转到主程序

　　ORG 30H ;串口中断地址

　　START：

　　MOV SP，#5FH ;设置堆栈

　　MOV TMOD，#20H ;定时器工作方式（请参考51手册）

　　MOV PCON，#0 ;波特率不倍速（请参考51手册）

　　MOV SCON，#50H ;串行数据格式（详情请参考51手册）

　　MOV TH1，#0fdH ;设置波特率在9600

　　MOV TL1，#0fdH

　　setb EA ;开起中断

　　clr ET1 ;关闭定时1中断

　　setb ES ;开起串口中断

　　SETB TR1 ;启动定时器1

　　main：

　　lcall kcs ;调用按键扫描程序

　　jnz key ;有键按下则跳转到key程序段

　　sjmp main ;无限循环main程序

　　kcs：

　　mov p1，#0ffh ;p1给初值

　　mov a，p1 ;p1的数值给a

　　cpl a ;取反a

　　anl a，#0ffh ;与运算

　　ret

　　key：

　　lcall delay ;软件延时程序，按键去抖

　　jb acc.0，send1

　　jb acc.1，send2

　　jb acc.2，send3

　　jb acc.3，send4

　　jb acc.4，send5

　　ret

　　DELAY：

　　MOV R5，#20

　　D1:MOV R6，#10

　　D2:MOV R7，#100

　　DJNZ R7，$

　　DJNZ R6，D2

　　DJNZ R5，D1

　　ret

　　send1：

　　mov r1，#10101010b ;前进指令

　　sjmp send

　　send2：

　　mov r1，#01010101b ;后退指令

　　sjmp send

　　send3：

　　mov r1，#01011010b ;左转指令

　　sjmp send

　　send4：

　　mov r1，#10100101b ;右转指令

　　sjmp send

　　send5：

　　mov r1，#00h ;停止指令

　　sjmp send

　　send：

　　MOV SBUF，r1 ;指令给sbuf

　　JNB TI，$ ;判断是否发送完

　　reti ;中断返回

　　END

关键词： 制作 详解 小车 遥控 无线 单片机