51单片机四驱无线遥控小车制作详解
我的小车图:
这种电机是减速的,所以不会很快,如果是直接电机带动的轮子,再用12V电源的话,那速度就非常快了,模块的输出直接连接电机电源线,输出根据标号或根据程序接入到单片机上
单片机的接线:
如图:
这是我的最小系统板,全部引出IO,带板载USB下载功能,P0口输出接了8路流水灯(有选通开关),这样设计板子是为了P0口做输出时专门看输出状态的。板子是我们工作室自己设计的,我们所有的作品调试都是建立在它的基础上,网上也有的卖这种USB下载板,40元左右吧!
我这个人比较懒,用的是电机驱动模块,L293D的输入是有标号的,1——8直接按照顺序接到P1.0——P1.7就可以了,说到这里,我不得不说一下,单片机的接线是非常自由的,因为是程序控制,无法就是改改端口而已,我只根据我的程序来说明接线,有基础的可以自己设计!
驱动芯片和电机连接好后,就是要把线固定好,留出要与单片机连接的8跟控制线。也要注意给无线模块留一个小空间。
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