超声波的移动机器人导航的设计原理
5 结论
本文采用新型的超声波传感器，在ARM9 与嵌入式linux 为平台的移动机器人上实现了超声波的测距， 并利用超声波传感器控制运动系统和图像采集系统。该机器人目前已经成功应用与本项目的开发并取得良好的效果。
本文创新点：采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制， 使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。
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