基于DSP／BIOS大空间网络型火灾探测系统设计
系统软件设计流程如图4所示。首先对DSP／BIOS模块进行静态配置，包括设置内、外部存储器的映射空间，创建多任务线程及所需堆栈，配置TI网络开发包NDK的启动环境，分配旗语、邮箱通信机制的存储位置及大小等。其中创建的多任务线程包括系统控制任务、视频输入任务、算法处理任务、图像JPEG压缩任务、网络初始化任务、串口通信任务。在应用程序进入DSE／BIOS线程调度器之前，处理器需要完成3个模块的初始化：(1)芯片板级间的初始化，包括CSL、RAM、Cache及EDMA的设置。(2)RF5模块的初始化，包括通道模块，SCOM模块及ICC模块。一个任务可以创建多个通道，每个通道可以包含多个内核，每个内核只能包含一种标准算法。(3)视频捕获(FVID)通道的建立与启动。
应用程序的Main()函数在完成系统初始化任务后退出，程序控制权正式交给DSP／BIOS任务线程调度器，根据优先级和RF5中的任务切换准则调度各任务线程。为保证网络传输的实时性，应将网络初始化任务的优先级配置成高于其他任务的优先级。处于同一优先级的任务之间利用同步通信机制SCOM模块进行信息传递，同时基于RF5的SCOM通信机制内部，制定了任务调用及切换规则，这样就避免了多个任务同时访问一个队列指针的情况。
3．1 视频输入任务
系统主线程已经创建且打开了视频捕获通道，并初始化了FVID对象。该任务首先启动SCOM消息队列，从捕获通道的缓冲区获取一帧图片，然后利用SCOM队列指针将视频数据传输至算法处理任务。此时，该任务处于阻塞状态，等待算法处理任务接收完成的返回消息，系统切换至算法处理任务，直到接收到返回消息，视频输入任务才处于等待状态，等待下一个循环重新采集视频。每一个任务都不断地处于等待消息与处理数据的状态中。
3．2 算法处理任务
该任务分别创建了火焰检测通道对象FIRE_CHAN_Obj与烟雾检测通道对象SMOCK_CHAN_Obj。每一个核对像都要在被初始化以后再调用注册函数CHAN_regCell()，通过这种方式可以将每一个核对象注册到相应的任务通道中。最后，线程调用函数CHAN_open()为每个指定的通道(chanNum)传递核对像，这样通道通过调用核对像来执行检测算法。烟雾检测算法流程如图5所示。
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