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troke-width: 0px">　　Linux操作系统将所有的设备(而不仅是存储器里的文件)都看成文件，以操作文件的方式访问设备。应用程序不能直接操作硬件，而是使用统一的接口函数调用硬件驱动程序。在设计的驱动程序中，首先要根据驱动程序的功能完成file_operations结构中的函数实现，不需要的函数接口可以直接在file_operations结构中初始化为NULL。而file_operations结构变量会在驱动程序初始化时注册到系统内部。当操作系统对设备操作时，就会调用驱动程序注册的file_operations结构中相应的函数指针。

　　对于Linux驱动的注册有两种方式：一种是直接编译到内核中，在系统启动时即对设备进行注册;另一种是以模块的方式注册设备，需要在系统启动后用命令对设备进行注册。后一种方式在系统开发期使用比较方便，不用在每次修改驱动程序后和内核一起进行编译，只需要将模块编译成后缀为，ko的模块文件，就可下载到开发板中直接使用。在本课题中，使用的是模块注册的方式，在项目开发期间可大大缩短开发时间。

　　4 Linux设备驱动的实现

　　对于编写一个Linux设备的驱动程序，大致的流程如下：

　　①查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法。

　　②实现驱动程序的初始化，比如向内核注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序。

　　③设计所要实现的操作，比如open、close、read、write等函数。

　　④实现中断服务(不是必须的)。

　　⑤编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载。

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