电子产品世界

　　在驱动文件的最后加上如下代码，设置模块加载与释放对应的函数：

　　module_init(hpi_init);

　　module_exit(hpi_exit);

　　完成了驱动程序的编写，将源程序文件在Linux开发环境下编译成.ko的模块文件，使用insmod和rmmod指令来加载和卸载模块。

　　4.2 SPI设备驱动程序实现

　　在SPI的驱动设计中，大体的框架跟HPI是相同的。包括头文件宏定义的完善、SPI设备的初始化、file_operations结构中函数的实现、资源释放，最后编译、加载。需要说明的是AT91RM9200自带了SPI接口，所以初始化时要根据芯片手册对SPI接口的I/O线、时钟、工作模式

　　等进行配置，才能保证硬件的正常工作。在SPI驱动的write函数中，使用了如下代码：

　　copy_from_user(Ytos，buf，count);

　　在Linux的驱动设计中，经常涉及到用户空间和内核空间的通信问题，即数据的交换。copy_from_user与copy_to_user函数就是为了实现这一功能。上述代码实现的功能就是将用户空间buf的count字节的内容复制到内核中定义的数组Ytos中，从而完成用户空间和内核的数据交换。驱动的其余实现类似HPI，不再详述。

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