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5．3 软件抗干扰措施
虽然在主电路以及控制电路中都采取了抗干扰措施，但是干扰信号只是在一定程度上减弱，不可能完全消除的。因此，仍会有一些干扰能够侵入到单片机系统中，我们在硬件抗干扰措施的基础上又有意识的采取了几种软件抗干扰措施：监视时器、冗余指令、数字滤波等。

6 系统调试
为检验前述设计的硬件电路以及软件程序，需对硬件电路以及软件程序进行整机调试，以检验其是否符合设计要求。针对整机试验中的各个问题进行分析与改进，进一步完善系统的设计。
空载测试通过后，对焊机进行静负载试验。将焊机输出接到负载箱上，面板给定基值与峰值电流相同，即焊机处于恒流输出状态，通过改变负载箱的电阻值测试焊机外特性，根据测试数据绘制焊机外特性曲线。图6a为给定65 A时测定的焊机输出外特性曲线。

图6b为对5 mm厚Q235A碳钢进行手工焊接过程的脉冲电压波形。其焊接条件为：焊丝直径1．2 mm，峰值电流180 A，基值电流50 A，占空比为30％，频率为50 Hz，送丝速度为4．5 m·min-1。
在上述参数下焊接，过程稳定，飞溅较少，实现了射滴过渡，达到了最初设计目的，焊缝成型较好，熔深较大，对5 mm厚的板材可一次性焊透。

7 结论
焊机主电路采用软开关IGBT式全桥逆变结构，经试验表明，硬件电路结构设计合理，性能稳定，实现了零电流、零电压开通与关断；采用以80C196KC单片机为核心的控制系统，并配以集成度高的专用芯片进行控制，在各个环节采取了多种抗干扰和保护措施；采用汇编语言编程，软件指令执行效率高、速度快，并设有软件抗干扰措施。最后进行了焊接试验，试验结果验证了控制系统的设计符合要求，实现了稳定的脉冲MIG焊，并能满足脉冲MIG焊接工艺的要求。

关键词： 焊机 研究 MIG 脉冲 80C196KC 开关 基于