基于直驱型PMSG风力发电系统的变桨自抗扰控制
3 仿真结果
3．1 仿真参数
仿真参数如表1所示。
自抗扰控制器参数取a0=0．5，a1=0．25，a2=1．2，β0=1，β1=100，β2=1，β01=10，β02=-10，δ=0．5取采样步长为0．01。
3．2 仿真结果
仿真结果输出如图4～图8所示。
比较图5和图6可以看出，阵风作用时，模糊控制器在7～8 s出现6％左右的超调，8 s以后才达到稳态值；自抗扰控制器能很好地抑制超调，7 s左右即达到稳态值，能快速控制桨距角，很好地维持恒功率输出。
4 结语
本文简单分析了永磁直驱风力发电系统的结构和特性，以及变桨距的功率控制方法、自抗扰控制器，并对控制器进行设计和仿真。仿真结果表明，基于自抗扰控制算法的控制器能有效地对风力机桨距角进行控制，可实现系统的恒功率输出，为进一步研究永磁直驱风力发电系统的功率控制奠定了基础。
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